Livro: Automação Industrial

J. Norberto Pires

Nas anteriores edições procurou-se atualizar algumas secções, no sentido de refletir os desenvolvimentos constantes que se verificam nos vários assuntos que constituem a Automação Industrial. Foram adicionados mais exemplos e introduzidas secções na área da Robótica, nomeadamente em termos de aplicações de monitorização e comando de células industriais. Estanova edição (5ª edição atualizada e aumentada) inclui um novo capítulo em que se abordam exemplos relacionados com as interfaces homem-máquina. É um capítulo muito interessante e prático e que pode ser usado como guia para desenhar interfaces mais adaptadas aos utilizadores típicos de Robótica e Automação. Introduz diferentes aspetos relacionados com as interfaces homem-máquina, ou seja, as plataformas, técnicas e o software utilizado para fazer a interação homem-máquina. Ao longo do livro procura-se demonstrar e documentar com exemplos que os modernos sistemas de automação industrial são sistemas computorizados que utilizam robótica e software distribuído, e vários sistemas de interface com os operadores humanos. O objectivo é sempre realizar com máquinas inteligentes e altamente produtivas as tarefas repetitivas e monótonas, às quais as máquinas estão adaptadas, permitindo libertar a atividade humana para tarefas mais condizentes com a sua condição.

Prefácio: José Sá da Costa (Professor Catedrático do Departamento de Engenharia Mecânica do Instituto Superior Técnico – Secção de Sistemas e Robótica)

· Sistemas de produção modernos
· Sensores industriais
· Eletrónica e instrumentação
· Atuadores industriais
· Autómatos programáveis e GRAFCET
· Das máquinas gregas à moderna robótica industrial
· Robótica. Cinemática, dinâmica e software distribuído
· Robótica. Aplicações industriais
· Exemplos de aplicação
· Interfaces Homem-Máquina

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2012

9789728480318

ETEP